limbs日本研发机械臂MetaLimbs 让你体验四只手臂感觉

教育频道 2020-05-2295未知admin

  据英国《每日邮报》5月30日报道,日本研究团队发布了机械臂MetaLimbs,使用者将其绑在背部,帮助做一些人体无法完成的复杂动作。limbs

  MetaLimbs即“多臂交互变形”,limbs是安装到人体上的额外假肢。使用者的脚和膝盖上需装有弯曲传感器,通过脚和膝盖的运动来驱动机械臂。系统要求使用者在脚趾和膝盖上安装光学标记,用于收集四肢的和旋转数据。然后将这些数据映射到机械臂上,向脚反作用力,并将反作用力映射到机械臂的触摸传感器中。

  系统还包括一个袜子装置,通过弯曲传感器来检测脚趾。当使用者蜷曲脚趾时,机械手也将蜷起,limbs以便从桌子上抓取物体或将物体从一个到另一个。该团队还增加了传感器,让使用者的脚能够感觉到所抓取的东西,以便在正确的蜷曲脚趾并用机械手抓住它。机械臂末端的机械手还可以用其它装置替代,如爪、焊接工具、油漆刷等。

  MetaLimbs机械臂需使用者坐着使用。但该团队也指出,使用者站立时也可以用它完成一些任务。研究人员说:“在机械手抓东西的同时,你依然可以使用自己的手。也就是说,你可以同时用四个手臂做抓物体、触摸自己身体等动作。机械臂可以针对具体情况定制,它们能帮助你完成任务,包括一些专业技能。” (实习编译:王刊 审稿:李泽)

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